pico4串流steamvr手柄，Pico4是一款非常受欢迎的VR头盔。而现在用户们可以享受更加惊人的游戏体验，因为Pico4支持SteamVR手柄。这使得用户们可以使用真实的手势控制游戏，从而更深入地沉浸到虚拟世界中。这种新的交互方式不仅使得游戏更具体验感，而且也为用户们带来了更多的探索和创造性的机会。对于想要在VR和游戏方面追求更完美体验的用户们来说，Pico4的SteamVR手柄肯定会是一个重要的选项。
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折腾了两天可算搞定了，网上相关资料几乎没有，感觉还是记录一下比较好。。。
非要用XRI 而不是直接用SteamVR plugin开发主要是因为前面写的程序全部用的UnityXR + XR Interaction Toolkit 直接编译到Pico上的，但是各种吃性能的东西加上去后Pico性能实在带不动。所以才研究怎么移植到PC上，这时大部分UI组件本来都已经写好了，总不至于重新写一遍。
不过好在去年SteamVR 宣布将开始逐渐过度到OpenXR，并且在1.21版本正式提供了支持。这个OpenXR是由多家公司统一制定的一套标准，在SteamVR支持OpenXR后只要直接开发OpenXR就能够任意使用XRI或者SteamVR plugin的交互方式了。总之，对已经有一定熟练度的人来说咱这里直接一句话概括下解决方法：安装OpenXR plugin，在Project Setting的 XR Plugin Manager中勾选它，之后在OpenXR Tab中的Interaction Profiles 中添加Oculus Touch Controller并且去掉别的。
以下为详细步骤：
首先在Packages Manager中添加这几个插件，其中XR InteractionToolKit 再添加下 Samples里的Starter Assets。
2. 到Project Setting中勾选OpenXR。
3. 配置Profiles。这里顺便推荐吧RenderMode改为Multi Pass，否则一些渲染可能只有一只眼睛能看到。
4. 创建场景，然后右键选择XR-> XR-Origin(Action-based) ，旧版本是XR-Rig(Action-based) 。这里解释下，之所以用ActionBased的原因是OpenXR只支持这个，所以仿照官方文档写的Device-Based的方法怎样都得去改，不过这个改起来确实是很快的。
创建完XROrigin后会覆盖掉原来的MainCamera并插入一堆东西，差不多是这么个结构。
5. 点到Left/ Right Controller, Inspector里面和官方示例中Device Based的差不多，就是XR Controller变成了Action-based，不过你新创建的时候这里面的Reference应该都是空的，这就要用到之前加的XRI Sample里的资源了。
打开之前加载的XRI的Sample，里面的东西是XRI中不同Controller的预设以及其中用到的Actions的映射表。将里面的XRI Default Left/ Right Controller拖拽到前面XRI Controller组件中启用配置。
6. 光是加个Controller的配置是没有效果的，我们还需要在任意组件上（我是加在了XROrigin上）添加个 Input Action Manager组件并添加上面图中的 XRI Default Input Actions，这样ActionReferences才能够监听到你的输入。
到这里必要的配置已经结束了，怎样用代码监听按键以后想起来再写，所以最后添加个Cube并在上面附加 XR Grab Interactable直接体验下抓取交互吧~。
综上所述，Pico 4的串流功能为玩家提供了更加便利的VR体验。搭配SteamVR手柄，用户可以更加自由地探索虚拟空间，畅玩各种游戏。相信未来Pico 4还将有更多的创新和发展，为VR玩家带来更加优秀的体验。
